Mechanicky citlivé materiály pre mäkkú robotiku

Pôvodný názov:

Mechanically Responsive Materials for Soft Robotics

Obsah knihy:

Ponúka komplexný prehľad výskumu a vývoja mechanicky citlivých materiálov a ich aplikácií v mäkkých robotoch.

Mechanicky citlivé materiály pre mäkkú robotiku ponúka autoritatívnu príručku o súčasnom stave mechanicky citlivých materiálov pre vývoj mäkkej robotiky. Kniha s príspevkami medzinárodného panelu odborníkov skúma existujúce mechanicky citlivé materiály, ako sú kryštály, polyméry, gély a kompozity, ktoré sú stimulované svetlom a teplom. V knihe sa skúma aj aplikácia mechanických materiálov na mäkkú robotiku. Autori opisujú mnohé vynikajúce mechanické kryštály vyvinuté v posledných rokoch, ktoré vykazujú schopnosť ohýbať sa, krútiť, otáčať, skákať, samoregenerovať sa a mať tvarovú pamäť. Opisuje sa vývoj mechanických polymérnych materiálov do umelých svalov, fotomobilných materiálov, bioinšpirovaných mäkkých aktuátorov, anorganicko-organických hybridných materiálov, multireaktívnych kompozitných materiálov a materiálov s deformačnými senzormi.

Aplikácia mechanických materiálov na mäkké roboty je len začiatkom. Táto kniha prináša prehľad mnohých náročných a všestranných aplikácií, ako sú napríklad mäkké mikroroboty vyrobené z fotorezistentných elastomérov, štvorrozmerná tlač na zostavovanie mäkkých robotov, samopestovanie mäkkých robotov ako rastlín a biohybridné roboty využívajúce svalové tkanivo. Táto dôležitá kniha:

-Skúma najnovší vývoj v oblasti používania mäkkých inteligentných materiálov v robotických systémoch.

-Pokrýva celý rozsah mechanicky citlivých materiálov: polyméry, kryštály, gély a nanokompozity.

-zaoberá sa interdisciplinárnou témou výskumu pokročilých inteligentných materiálov.

-Obsahuje rozsiahly opis súčasných a budúcich aplikácií v mäkkej robotike.

Kniha Mechanicky citlivé materiály pre mäkkú robotiku je napísaná pre materiálových vedcov, polymérových chemikov, fotochemikov, fyzikálnych chemikov, chemikov pevných látok, anorganických chemikov a inžinierov robotiky a ponúka komplexný a aktuálny prehľad najnovšieho výskumu mechanicky citlivých materiálov a výroby mäkkej robotiky.