Mathematical Reports
Kniha sa skladá z troch častí. Prvá časť poskytuje základný.
Odvodenie piatich základných rovníc diskrétneho Kalmanovho filtra.
Druhá časť je zbierkou správ o porovnávaní farieb s.
Vo veľkej miere sa využíva teória najmenších štvorcov. Tretia časť.
Ukazuje, ako sa na diskrétny Kalmanov filter možno pozerať ako na iterovaný.
Najmenšie štvorce.
