V knihe sú opísané základy potrebné na návrh a aplikáciu námorných riadiacich systémov.
S využitím moderných metód modelovania a teórie riadenia sa zaoberá navigačnými systémami a senzormi, riadiacimi štruktúrami a asistenčnými systémami až po novo vyvinutý systém riadenia manévrovania. Metodicky podaný materiál je prehľadne interpretovaný veľkým množstvom výpočtových príkladov a simulácií vytvorených pomocou programov MATLAB(R) a Simulink(R) na základe palubných údajov.