Mäkké roboty pre aplikácie v zdravotníctve: Návrh, modelovanie a riadenie

Pôvodný názov:

Soft Robots for Healthcare Applications: Design, Modelling, and Control

Obsah knihy:

Robotom asistovaná zdravotná starostlivosť ponúka výhody pri opakovanom, intenzívnom a špecifickom tréningu v porovnaní s tradičnou manuálnou manipuláciou vykonávanou fyzioterapeutmi.

Väčšina existujúcich rehabilitačných zariadení však používa pevné aktuátory, ako sú elektromotory alebo hydraulické valce, ktoré nemôžu zaručiť bezpečnosť pacientov. Táto kniha poskytuje odborníkom a študentom biomedicínskeho inžinierstva a robotiky základné poznatky mechatronického inžinierstva na analýzu a návrh nových mäkkých robotických zariadení.

Autori predstavujú systematický výskum návrhu, modelovania, metód a spôsobov riadenia, implementácie a nových aplikácií mechatroniky na zabezpečenie lepších klinických rehabilitačných služieb a nové poznatky o nových technológiách využívaných v mäkkých robotoch pre zdravotníctvo.