Mäkká robotika v rehabilitácii

Pôvodný názov:

Soft Robotics in Rehabilitation

Obsah knihy:

Mäkká robotika v rehabilitácii skúma špecifické odvetvie robotiky zaoberajúce sa vývojom robotov z poddajných a pružných materiálov.

Na rozdiel od robotov vyrobených z pevných materiálov sa mäkké roboty správajú tak, ako sa pohybujú živé orgány a prispôsobujú sa svojmu okoliu, a umožňujú používateľovi väčšiu flexibilitu a prispôsobivosť. Táto kniha je komplexnou príručkou pojednávajúcou o aplikácii mäkkej robotiky na rehabilitáciu horných a dolných končatín oddelených rôznymi končatinami.

V knihe sa skúmajú rôzne techniky uplatňované v mäkkej robotike vrátane vývoja mäkkých aktuátorov, pevných aktuátorov s mäkkým správaním, vnútorne mäkkých aktuátorov a mäkkých senzorov. Táto kniha je ideálna pre postgraduálnych študentov, výskumných pracovníkov a profesionálnych inžinierov v oblasti robotiky, riadenia, strojárstva a elektrotechniky, ktorí sa zaujímajú o mäkkú robotiku, umelú inteligenciu, rehabilitačnú terapiu a návrh a výrobu lekárskych a rehabilitačných zariadení.