Súčasný hardvér a softvér počítačovej grafiky umožňuje syntetizovať takmer fotorealistické obrazy, ale simulácia prirodzene vyzerajúceho pohybu kĺbových postáv zostáva zložitou a náročnou úlohou.
Zručne vykreslené animácie ľudí, zvierat a robotov nás môžu potešiť a dojať, ale simulácia ich realistického pohybu je veľkým prísľubom aj pre mnohé iné aplikácie vrátane ergonomického inžinierskeho navrhovania, klinickej diagnostiky patologických pohybov, rehabilitačnej terapie a biomechaniky. Kniha Making Them Move predstavuje prácu popredných výskumníkov v oblasti počítačovej grafiky, psychológie, robotiky a strojárstva, ktorí boli pozvaní na workshop o mechanike, riadení a animácii kĺbových pohybov.
Figures, ktorý sa konal v MIT Media Lab v apríli 1989. V knihe sa skúma biologické a robotické riadenie motora, ako aj najmodernejšie techniky počítačovej grafiky na simuláciu ľudských a zvieracích figúr prirodzeným a fyzikálne realistickým spôsobom.