Hodnotenie:
Kniha je všeobecne pozitívne hodnotená pre jej ucelené pokrytie neurovedy súvisiacej s ľudským pohybom a motorickým riadením a odporúča sa najmä študentom a výskumníkom v oblasti rehabilitačnej robotiky. Hoci slúži ako dobrý úvodný zdroj informácií, niektorí recenzenti upozorňujú na jej povrchnosť pri niektorých témach a nedostatok hĺbkových vysvetlení.
Výhody:⬤ Súvislý prehľad neurovedy súvisiacej s ľudským pohybom
⬤ dobre napísaný a zrozumiteľný
⬤ odporúčaný pre študentov a výskumníkov v oblasti rehabilitačnej robotiky
⬤ zahŕňa širokú škálu tém vrátane základného obsahu a najnovších výsledkov výskumu.
V niektorých témach chýba hĺbka, čo vedie k povrchnému spracovaniu tém; nemusí uspokojiť tých, ktorí hľadajú podrobné vysvetlenia, najmä v oblasti kinematiky a riadenia robotiky.
(na základe 6 čitateľských recenzií)
Human Robotics: Neuromechanics and Motor Control
Syntéza biomechaniky a neurónového riadenia, ktorá sa opiera o najnovšie pokroky v robotike s cieľom riešiť problémy riadenia riešené ľudským senzomotorickým systémom.
Táto kniha navrhuje transdisciplinárny prístup k skúmaniu ľudského motorického riadenia, ktorý syntetizuje biomechaniku pohybového aparátu a nervové riadenie. Autori tvrdia, že tento integrovaný prístup - ktorý využíva rámec robotiky na pochopenie problémov senzomotorického riadenia - ponúka úplnejší a presnejší opis ako čisto neurálny počítačový prístup alebo čisto biomechanický prístup.
Autori ponúkajú opis motorického riadenia, v ktorom sú vysvetľujúce modely založené na experimentálnych dôkazoch s využitím matematických prístupov pripomínajúcich fyziku. Tieto výpočtové modely prinášajú algoritmy pre riadenie motoriky, ktoré sa môžu použiť ako nástroje na skúmanie alebo liečbu ochorení senzomotorického systému a na usmernenie vývoja algoritmov a hardvéru, ktoré sa môžu začleniť do výrobkov určených na pomoc pri úlohách každodenného života.
Autori sa zameriavajú na poznatky, ktoré ich prístup ponúka pri pochopení toho, ako je pohyb ruky riadený a ako sa riadenie prispôsobuje meniacemu sa prostrediu. Kniha sa začína svalovou mechanikou a riadením, logicky postupuje k plánovaniu a správaniu a opisuje aplikácie v neurorehabilitácii a robotike. Materiál je samostatný a prístupný výskumníkom a odborníkom z rôznych oblastí vrátane psychológie, kineziológie, neurológie, informatiky a robotiky.