Rss-Aoa-Based Target Localization and Tracking in Wireless Sensor Networks
Túžba po presných znalostiach o polohe pohybujúceho sa objektu v ľubovoľnom časovom okamihu motivovala v poslednom čase množstvo vedeckého výskumu.
Je to spôsobené neustálym rozširovaním ponuky umožňujúcich zariadení a technológií, ako aj potrebou bezproblémových riešení pre lokalizačné služby. Okrem presnosti lokalizácie je spoločnou požiadavkou na vznikajúce riešenia aj to, aby boli finančne aj výpočtovo nenáročné.
Preto je vývoj lokalizačných stratégií z už nasadených technológií, napr. z rôznych pozemných zdrojov rádiových frekvencií, veľmi zaujímavý pre prax. Medzi ne patria okrem iného lokalizačné stratégie založené na sile prijímaného signálu (RSS), čase príchodu, uhle príchodu (AoA) alebo ich kombinácii.
V publikácii Lokalizácia a sledovanie cieľa v bezdrôtových senzorových sieťach na základe RSS-AoA sú prezentované najnovšie pokroky vo vývoji algoritmov na lokalizáciu a sledovanie cieľa, ktoré odrážajú najnovšie algoritmy a výsledky výskumu v oblasti lokalizácie a sledovania cieľa na základe hybridných meraní (RSS-AoA). Technické témy, o ktorých sa v knihe hovorí, zahŕňajú: Centralizovaná lokalizácia cieľa na základe RSS-AoADistribuovaná lokalizácia cieľa na základe RSS-AoASledovanie cieľa na základe RSS-AoA prostredníctvom odhadov maximálneho a posterioriSledovanie cieľa na základe RSS-AoA prostredníctvom Kalmanovho filtraSledovanie cieľa na základe RSS-AoA prostredníctvom senzorovej navigácieTáto kniha je zaujímavá pre pracovníkov v telekomunikačnom a sledovacom priemysle, armáde, inteligentných systémoch, ako aj pre akademických pracovníkov a postgraduálnych/výskumných študentov v oblasti telekomunikácií, spracovania signálov a nehladkej a konvexnej optimalizácie.