Lineárne robustné riadenie

Recenzie čitateľov

Kniha je prísnym a matematicky náročným zdrojom informácií pre tých, ktorí študujú teóriu robustných systémov riadenia. Je vhodná pre čitateľov so silnými základmi v teórii riadenia a súvisiacej matematike, pretože poskytuje jasné vysvetlenia a ilustrácie zložitých pojmov. Má však strmú krivku učenia a nemusí byť vhodná pre čitateľov, ktorí nemajú potrebné znalosti.

⬤ Dôkladné a dôkladné preskúmanie robustných systémov riadenia.
⬤ Dobre štruktúrované, s jasnými vysvetleniami a diagramami.
⬤ Vhodné pre čitateľov so silným matematickým zázemím.
⬤ Komplexné spracovanie problematiky, postupujúce od základných po pokročilé koncepty.
⬤ Efektívne ako doplnok ku kurzu robustného riadenia.

⬤ Nevhodné pre začiatočníkov alebo pre tých, ktorí nemajú potrebné predpoklady.
⬤ Niektorým čitateľom sa môže zdať stručná a náročná.
⬤ Predpokladá implicitné vedomosti, ktoré môžu pre nezasvätených zanechať niektoré pojmy nevysvetlené.
⬤ Vysoká náročnosť niektorých navrhovaných problémov.

(na základe 2 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Linear Robust Control

Obsah knihy:

V posledných desaťročiach sme boli svedkami obrovského pokroku v oblasti robustného riadenia dynamických systémov - bohužiaľ, mnohé z týchto poznatkov sú roztrúsené v neprehľadných výskumných publikáciách a prístupné len malej skupine odborníkov. V tomto vysoko cenenom učebnom texte pre študentov a riadiacich inžinierov autori skúmajú všetky tieto pokroky a poskytujú dôkladné preskúmanie moderného optimálneho a robustného riadenia.

Po krátkej úvodnej kapitole text prechádza k skúmaniu návrhu viacrozmerných frekvenčných charakteristík, signálov a systémov a lineárnych zlomkových transformácií a ich úlohy v riadiacich systémoch. Ďalšie kapitoly rozvíjajú teóriu syntézy riadiacich systémov, začínajúc stručným spracovaním lineárneho kvadratického Gaussovho problému a postupujúc k plnohodnotnej syntéze H-nekonečného regulátora, H-nekonečného filtra a problému H-nekonečného zovšeobecneného regulátora. V záverečných kapitolách sa skúma redukcia modelu skrátením, optimálna redukcia modelu a problém štyroch blokov.

Text uzatvára dvojica prípadových štúdií návrhu a užitočné prílohy. Toto spracovanie si vyžaduje znalosť lineárnej algebry, teórie matíc, lineárnych diferenciálnych rovníc, klasickej teórie riadenia a teórie lineárnych systémov.