Lietajúci hmyz a roboti

Pôvodný názov:

Flying Insects and Robots

Obsah knihy:

Lietajúci hmyz sú inteligentné mikrostroje schopné vynikajúcich manévrov v nepredvídateľnom prostredí. Pochopenie týchto systémov rozširuje naše poznatky o riadení letu, súboroch senzorov a nestacionárnej aerodynamike, čo je pre inžinierov vyvíjajúcich inteligentné lietajúce roboty alebo mikro letecké dopravné prostriedky (MAV) veľmi dôležité. Poznatky, ktoré získame pri syntéze bioinšpirovaných systémov, môžu zasa prospieť oblastiam neurofyziológie, etológie a zoológie tým, že poskytnú reálne testy navrhovaných modelov.

Túto knihu napísali biológovia a inžinieri, ktorí vedú výskum v tejto interdisciplinárnej oblasti. Skúma všetky aspekty mechaniky, technológie a inteligencie hmyzu a hmyzoidov. Po úvodných prehľadoch o riadení letu hmyzu sa špecializované kapitoly zameriavajú na vývoj autonómnych lietajúcich systémov využívajúcich biologické princípy na vnímanie okolia a autonómnu navigáciu. Významná časť knihy je venovaná mechanike a riadeniu mávania krídlami u hmyzu aj u umelých systémov. Nakoniec sa venuje hybridnej lokomócii, získavaniu energie a výrobe malých lietajúcich robotov. Osobitnou črtou knihy je hĺbka realizácie tém, ako sú riadiaca technika, elektronika, mechanika, optika, robotika a výroba.

Táto kniha bude zaujímavá pre akademických a priemyselných výskumníkov zaoberajúcich sa teóriou a inžinierstvom v oblastiach leteckej robotiky, umelej inteligencie a entomológie.