Leteckí robotickí pracovníci: Dizajn, modelovanie, riadenie, videnie a ich aplikácie

Pôvodný názov:

Aerial Robotic Workers: Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications

Obsah knihy:

Vzdušní robotickí pracovníci: Dizajn, modelovanie, riadenie, videnie a ich aplikácie poskytujú podrobný pohľad na teóriu aj praktické aplikácie týkajúce sa leteckých robotických robotov (ARW).

Vznikajúce ARW sú plne autonómne lietajúce roboty, ktoré môžu pomáhať ľudským operáciám prostredníctvom ich agilného vykonávania leteckých inšpekcií a interakcie s okolitou infraštruktúrou. Táto kniha sa zaoberá všetkými základnými komponentmi ARW, pričom začína hardvérovými a softvérovými komponentmi a následne sa venuje aspektom modelovania, riadenia, vnímania prostredia a koncepcii leteckých manipulátorov, kooperatívnych ARW a priamych aplikácií.

Kniha obsahuje vzorové kódy a výukové programy založené na ROS, ktoré umožňujú priame použitie kapitol a reálnych príkladov s platformami, ktoré už existujú na trhu.