L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 2 hlasoch.

Obsah knihy:

Tento štandardný text poskytuje jednotné spracovanie teórie pasivity a L 2 -zisku pre nelineárne systémy v stavovom priestore, ktorému predchádza kompaktné spracovanie klasických teórií pasivity a malého zisku pre nelineárne vstupno-výstupné mapy. Syntézu medzi teóriou pasivity a teóriou L 2 -zisku poskytuje teória disipatívnych systémov. Konkrétne sa z tohto hľadiska rozoberajú vety o malom zisku a pasivite a ich dôsledky pre nelineárnu stabilitu a stabilizáciu. Podrobne je opísaná súvislosť medzi L 2 -ziskom a pasivitou prostredníctvom rozptylu.

Rozoberá sa spätnoväzbová ekvivalencia s pasívnym systémom a z nej vyplývajúce stabilizačné stratégie. Koncepcie pasivity sú obohatené o zovšeobecnený hamiltonovský formalizmus, ktorý zdôrazňuje úzke vzťahy s fyzikálnym modelovaním a riadením pomocou prepojenia a vedie k novým metodikám riadenia presahujúcim pasivitu.

Ukazuje sa potenciál techník L 2 -gain v nelineárnom riadení vrátane teórie faktorizácie nelineárnych systémov so všetkými priechodmi a parametrizácie stabilizujúcich regulátorov. Spracúva sa aj nelineárny problém optimálneho riadenia H-nekonečna a v závere knihy sa uvádza geometrická analýza množín riešení Hamiltonových-Jacobiho nerovností a ich vzťah k Riccatiho nerovnostiam pre linearizáciu.

L 2 -Techniky zisku a pasivity v nelineárnom riadení (tretie vydanie) je dôkladne aktualizovaná, prepracovaná, reorganizovaná a rozšírená. Medzi zmenami čitatelia nájdu:

- aktualizované a rozšírené pokrytie teórie disipatívnych systémov.

- podstatný nový materiál týkajúci sa konverzných teórií pasivity a inkrementálnej/posunutej pasivity - pokrytie najnovšieho vývoja v oblasti sietí pasívnych systémov s príkladmi.

- úplne prepracovaný a stručný úvod do modelovania a riadenia port-Hamiltonovských systémov, po ktorom nasleduje výklad port-Hamiltonovskej formulácie fyzikálnej dynamiky sietí.

- aktualizované spracovanie všepriechodovej faktorizácie nelineárnych systémov.

Kniha poskytuje vysokoškolským študentom a výskumným pracovníkom v oblasti systémov a riadenia kompaktnú prezentáciu základnej a rýchlo sa rozvíjajúcej oblasti teórie nelineárneho riadenia, ilustrovanú širokou škálou relevantných príkladov pochádzajúcich z rôznych aplikačných oblastí.