Kybernetická bezpečnosť v robotike: Výzvy, kvantitatívne modelovanie a prax

Pôvodný názov:

Cybersecurity in Robotics: Challenges, Quantitative Modeling, and Practice

Obsah knihy:

Robotika je čoraz rozšírenejšia, ale tlak na uvedenie systémov na trh ide občas na úkor zanedbania bezpečnostných mechanizmov počas vývoja, nasadenia alebo počas výroby. Výsledkom je, že súčasné robotické systémy sú zraniteľné voči rôznym modelom útokov a ich následné spevnenie je prinajmenšom náročné, ak nie vôbec nemožné.

Cieľom tejto knihy je stanoviť začlenenie bezpečnosti do robotiky už od prvých fáz návrhu a s osobitným dôrazom na kompromis medzi nákladmi a prínosmi, ktorý inak môže byť brzdou rýchleho vývoja cenovo dostupných systémov. Obhajujeme kvantitatívne metódy riadenia a navrhovania bezpečnosti, ktoré zahŕňajú systémy hodnotenia zraniteľnosti prispôsobené robotickým systémom a zohľadňujú vysoko distribuovanú povahu robotov ako súhry potenciálne veľmi mnohých komponentov. Výkonný kvantitatívny prístup k bezpečnosti založený na modeli ponúka teória hier, ktorá poskytuje bohaté spektrum techník na optimalizáciu bezpečnosti proti rôznym druhom útokov.

Takýto multiperspektívny pohľad na bezpečnosť je potrebný na riešenie heterogenity a komplexnosti robotických systémov. Táto kniha je určená ako prístupný štartovací materiál pre teoretikov a praktikov pracujúcich v tejto oblasti.