Kontrola založená na učení: A Tutorial and Some Recent Results

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 2 hlasoch.

Pôvodný názov:

Learning-Based Control: A Tutorial and Some Recent Results

Obsah knihy:

Nedávny úspech Reinforcement Learning a súvisiacich metód možno pripísať niekoľkým kľúčovým faktorom. Po prvé, je riadené signálmi odmeny získanými prostredníctvom interakcie s prostredím. Po druhé, úzko súvisí s ľudským správaním pri učení. Po tretie, má pevný matematický základ. Napriek tomu konvenčná teória učenia s posilnením vykazuje určité nedostatky, najmä v spojitom prostredí alebo pri zohľadnení stability a robustnosti riadeného procesu.

V tejto monografii autori vychádzajú z Reinforcement Learning a predstavujú prístup založený na učení sa na riadenie dynamických systémov z údajov v reálnom čase a podávajú prehľad niektorých významných vývojových trendov v tejto relatívne mladej oblasti. Autori pritom rozvíjajú rámec teórie riadenia založenej na učení, ktorý ukazuje, ako sa zo vstupno-výstupných údajov učiť priamo suboptimálne regulátory.

Pri vývoji riadenia založeného na učení sa vyskytujú tri hlavné výzvy. Po prvé, je potrebné zovšeobecniť existujúce rekurzívne metódy. Po druhé, ako základný rozdiel medzi riadením založeným na učení a Reinforcement Learning, stabilita a robustnosť sú dôležité otázky, ktoré sa musia riešiť pre inžinierske systémy kritické z hľadiska bezpečnosti, ako sú napríklad samojazdiace autá. Po tretie, pre inžinierske systémy kritické z hľadiska bezpečnosti je potrebné riešiť dátovú efektívnosť algoritmov Reinforcement Learning.

Táto monografia poskytuje čitateľovi prístupnú učebnicu nového smeru v teórii riadenia, ktorý je ešte len v plienkach, a to Teória riadenia založená na učení,ktorá je úzko prepojená s literatúrou o bezpečnom učení s posilňovaním a adaptívnom dynamickom programovaní.