Kontrola spätnej väzby: Lineárne, nelineárne a robustné techniky a návrh s priemyselnými aplikáciami

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 2 hlasoch.

Pôvodný názov:

Feedback Control: Linear, Nonlinear and Robust Techniques and Design with Industrial Applications

Obsah knihy:

Táto kniha rozvíja porozumenie a zručnosti potrebné na riešenie originálnych problémov riadenia. Všeobecný prístup k danému problému riadenia spočíva v tom, že sa najprv vyskúša najjednoduchšie predbežné riešenie, a keď je nedostatočné, vysvetlí sa prečo a použije sa sofistikovanejšia alternatíva na odstránenie nedostatku a dosiahnutie uspokojivého výkonu. Tento model práce umožňuje čitateľom plne pochopiť rôzne regulátory a učí ich robiť informovaný výber medzi tradičnými regulátormi a pokročilejšími modernými alternatívami pri uspokojovaní potrieb konkrétneho zariadenia. Pozornosť sa sústreďuje na časovú oblasť a zahŕňa lineárne a nelineárne formy riadenia založené na modeli spolu s robustným riadením založeným na kĺzavých režimoch a používaním pozorovateľov stavu, ako je odhad porúch.

Spätná väzba je samostatná a venuje veľkú pozornosť vysvetleniu základných pojmov, pričom v prípade potreby sa používajú podrobné matematické odvodenia. Na podporu týchto koncepčných vysvetlení sa vo veľkej miere používajú diagramy a predmet je oživený neustálym používaním príkladov a problémov odvodených z reálnych aplikácií riadenia. Čitatelia sa môžu ďalej vzdelávať experimentovaním s plne komentovaným simulačným prostredím MATLAB(r)/Simulink(r), ktoré je prístupné na vložte URL adresu a umožňuje vytvárať simulácie relevantné pre všetky témy zahrnuté v texte. Príručku riešení, ktorú môžu používať inštruktori, ktorí si osvojujú knihu, si môžete stiahnuť z adresy insert URL here.

Spätnoväzbové riadenie je vhodné ako hlavná učebnica pre postgraduálne a záverečné ročníky bakalárskych kurzov obsahujúcich moduly riadenia; vyžaduje sa znalosť obyčajných lineárnych diferenciálnych rovníc, Laplaceovej transformácie, prenosových funkcií, pólov a núl, koreňovej lokality a elementárnej frekvenčnej analýzy a elementárneho spätnoväzbového riadenia. Je tiež užitočným referenčným zdrojom o metódach návrhu riadenia pre inžinierov v praxi v priemysle a pre akademických výskumníkov v oblasti riadenia.

".