Konštrukcia a riadenie multikoptér v praxi: Séria experimentov založená na MATLABe a Pixhawku

Pôvodný názov:

Multicopter Design and Control Practice: A Series Experiments Based on MATLAB and Pixhawk

Obsah knihy:

Táto kniha, ktorá je sesterskou knihou knihy "Introduction to Multicopter Design and Control", vydanej vydavateľstvom Springer v roku 2017, sa zameriava na praktický postup, ktorý čitateľom pomôže prehĺbiť pochopenie konštrukcie a riadenia multikoptér. Prezentujú sa nové nástroje s návodmi na multicoptery, ktoré môžu čitateľom pomôcť prejsť od teórie k praxi.

Experimenty uvedené v tejto knihe využívajú:

(1) Najrozšírenejšiu letovú platformu - multikoptéry - ako letovú platformu;

(2) najrozšírenejší hardvér pre letových pilotov - Pixhawk - ako riadiacu platformu; a.

(3) jeden z najpoužívanejších programovacích jazykov v oblasti riadiaceho inžinierstva - MATLAB + Simulink - ako programovací jazyk.

Na základe súčasnej pokročilej koncepcie vývoja Model-Based Design (MBD) sú tri uvedené aspekty úzko prepojené.

Každý experiment je implementovaný v MATLAB-e a Simulinku a numerický simulačný test sa vykonáva na vytvorenej simulačnej platforme. Čitatelia môžu nahrať regulátor do autopilota Pixhawk pomocou technológie automatického generovania kódu a vytvoriť uzavretú slučku s daným simulátorom v reálnom čase na testovanie hardvéru v slučke (HIL). Potom možno vykonať skutočný let s autopilotom Pixhawk.

Toto je zďaleka najúplnejší a najjasnejší sprievodca základmi moderných dronov, aký som videl. Pokrýva každý prvok týchto pokročilých leteckých robotov a prechádza príkladmi a návodmi založenými na poprednom softvéri a nástrojoch s otvoreným zdrojovým kódom v tomto odvetví. Prečítajte si túto knihu a budete dobre pripravení na prácu na špičke tohto vzrušujúceho nového odvetvia.

Chris Anderson, generálny riaditeľ spoločnosti 3DR a predseda,.

Projekt Dronecode nadácie Linux Foundation.

Vývoj multikoptéry a jej aplikácií je v oblasti robotiky veľmi náročný vzhľadom na znalosti z viacerých oblastí. Táto kniha sa systematicky zaoberá návrhom, simuláciou a implementáciou multikoptér pomocou špičkového priemyselného pracovného postupu - Model-Based Design, ktorý sa bežne používa v automobilovom priemysle a v leteckej obrane. Vďaka tejto knihe môžu výskumní pracovníci a inžinieri bezproblémovo aplikovať koncepty, pracovné postupy a nástroje v iných inžinierskych oblastiach, najmä pri návrhu robotov a vývoji robotických aplikácií.

Dr. Yanliang Zhang, zakladateľ spoločnosti Weston Robot,.

EX-produktový manažér Robotics System Toolbox v spoločnosti MathWorks.