Konsenzus druhého rádu viacagentových systémov s kontinuálnym časom

Pôvodný názov:

Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems

Obsah knihy:

Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems sa zameriava na charakteristiky a vlastnosti agentov druhého rádu, komunikačných sietí a riadiacich protokolov/algoritmov v kontinuálnom konsenze multiagentových systémov.

Kniha poskytuje čitateľom základné informácie o konsenzuálnom riadení multiagentových systémov a predstavuje vnútorné charakteristiky správania agentov druhého rádu vrátane vývoja spojitých riadiacich protokolov/algoritmov nad rôznymi typmi základných komunikačných sietí, ako aj implementáciu výpočtovo a komunikačne efektívnych stratégií pri vykonávaní protokolov/algoritmov. Autori knihy poskytujú aj pokrytie rámcov analýzy stability, algebraických kritérií a hodnotenia výkonnosti.

Na tomto základe kniha poskytuje hĺbkové štúdium vnútornej nelineárnej dynamiky z pohľadu agentov, pokrytie nevyváženej smerovej topológie, náhodnej prepínacej topológie, komunikácie vyvolanej udalosťami a náhodného zlyhania spojenia z pohľadu komunikačných sietí, ako aj riadenia s nasledovaním vodcu, riadenia v konečnom čase a globálneho konsenzuálneho riadenia z pohľadu protokolov/algoritmov. Na záver sú uvedené výsledky simulácií vrátane príkladov praktických aplikácií, ktoré ilustrujú účinnosť a praktickú použiteľnosť riadiacich protokolov a algoritmov navrhnutých v tejto knihe.