Combining Multiple Depth Cameras for Reconstruction
V posledných rokoch sa hĺbkovým kamerám a ich aplikáciám venuje čoraz väčšia pozornosť.
Výskum a vývoj v tejto oblasti iniciovalo najmä vydanie zariadenia Microsoft Kinect, ktoré je lacnou alternatívou k drahým priemyselným kamerám. Pridanie informácií o hĺbke do obrazu umožňuje rozvoj mnohých rôznych oblastí použitia.
Rozpoznávanie gest a pohybu, 3D rekonštrukcia osôb a objektov a analýza pracovných pohybov sú len niektoré možnosti využitia technológie hĺbkovej kamery. Táto práca sa zaoberá kombináciou hĺbkových kamier s cieľom podporiť budúcu prácu, ako je 3D rekonštrukcia. Je potrebné zvážiť konfiguráciu kamier, vonkajšie faktory a kalibráciu kamier.
Opisujú a analyzujú sa rôzne techniky na generovanie 3D obrazu a vysvetľujú a hodnotia sa podobné publikácie s rôznymi prístupmi. Následne je vysvetlená praktická časť tejto práce zahŕňajúca kombináciu dvoch rôznych hĺbkových kamier a problémy, ktoré z toho vyplývajú.