Kognitívna robotika a adaptívne správanie

Pôvodný názov:

Cognitive Robotics and Adaptive Behaviors

Obsah knihy:

Vývoj a používanie robotiky ovplyvňuje všetky aspekty moderného života.

Existuje dopyt nielen po robotoch, ktoré sa dokážu pohybovať, komunikovať, učiť sa a konať v dynamickom a neobmedzenom prostredí v reálnom čase, ale aj po takých, ktoré dokážu hladko a bezpečne komunikovať s činnosťou a pohybom ľudí v tom istom prostredí. Okrem zvládania komplexnej motorickej koordinácie si tieto roboty vyžadujú aj schopnosť získavať a reprezentovať znalosti, vyrovnávať sa s neistotou na rôznych operačných úrovniach, učiť sa, uvažovať, prispôsobovať sa a mať autonómiu na prijímanie inteligentných rozhodnutí a konať na ich základe.

Mali by byť schopné učiť sa z interakcie, predvídať výsledky činností, získavať skúsenosti a využívať ich podľa potreby pri budúcich činnostiach. Kognitívna robotika je interdisciplinárny termín používaný na opis robotov, ktoré vo svojej hardvérovej a softvérovej architektúre spájajú všetky tieto vlastnosti a schopnosti.