Kaskádové riadenie jednosmerného motora s kefami

Pôvodný názov:

Cascade control of DC brushed motor

Obsah knihy:

Magisterská práca z roku 2014 z predmetu Elektrotechnika, stupeň: University of Newcastle upon Tyne, jazyk: Cieľom tohto projektu je riadenie otáčok jednosmerného motora s permanentnými magnetmi pomocou techniky nazývanej kaskádové riadenie. V tomto projekte sa najprv skúma fungovanie PMDC motora, H-mostíka s použitím unipolárnej spínacej schémy, PI regulátora v prúdovej slučke a rýchlostnej slučky kaskádového riadenia pomocou simulácie v softvéri MATLAB a potom sa prakticky aplikuje kaskádové riadenie na PMDC motor pomocou dosky s flexibilným meničom.

V tomto projekte je naprogramovaný dsPIC30F3010 a kotvový prúd a kotvové napätie sa riadi vnútornou prúdovou slučkou a vonkajšou rýchlostnou slučkou kaskádového riadenia. V tomto projekte sa skúma vplyv anti-windup C kódu na výkon pohonu.

Flexibilná doska má na sebe mikrokontrolér, snímač prúdu a obvod H-mostíka, ktorý sa bude používať na napájanie motora PMDC. Ako motor PMDC sa používa súprava jednosmerného motora, ktorá má dva identické jednosmerné motory spojené dohromady a jeden motor má namontovaný snímač a druhý motor má namontovaný tachogenerátor.