Jednoduché sledovanie a Kalmanovo filtrovanie

Recenzie čitateľov

Cieľom knihy je uľahčiť pochopenie zložitej témy Kalmanovho filtrovania a poskytnúť intuitívne vysvetlenia spolu s matematickými reprezentáciami. Je oceňovaná pre svoju zrozumiteľnosť a dlhoročné používanie ako referencia, ktorá je prínosom najmä pre vývojárov softvéru a inžinierov. Podľa niektorých recenzentov jej však chýba hĺbka teórie, obsahuje preklepy a mohla by byť zavádzajúca, ak nie sú správne oznámené predpoklady.

Poskytuje intuitívne vysvetlenia zložitých tém, jasná a presná prezentácia, užitočná ako dlhodobá referencia, dobre štruktúrovaná na postupné učenie, užitočná pri vývoji algoritmov, rozsiahle definície a zdroje.

Chýba hĺbka teoretických diskusií, obsahuje viacero preklepov, niektoré zápisy môžu byť netradičné a mohli by viesť k nedorozumeniam, ak nie je jasne uvedená platnosť predpokladov.

(na základe 6 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Tracking and Kalman Filtering Made Easy

Obsah knihy:

Jedinečný, ľahko použiteľný sprievodca radarovým sledovaním a Kalmanovým filtrovaním.

Táto kniha predstavuje prvé skutočne prístupné spracovanie radarového sledovania; Kalmanove, Swerlingove a Bayesove filtre pre lineárne a nelineárne balistické a satelitné sledovacie systémy; a metódy spracovania napätia (Givens, Householder a Gram-Schmidt) pre filtrovanie najmenších štvorcov na korekciu počítačových chýb. Tracking and Kalman Filtering Made Easy zdôrazňuje fyzikálne a geometrické aspekty radarových filtrov, ako aj krásu a jednoduchosť ich matematiky. Množstvo konštrukčných rovníc, postupov a kriviek umožňuje čitateľom rýchlo navrhnúť sledovacie filtre a otestovať ich výkonnosť len pomocou vreckovej kalkulačky.

Text obsahuje problémy a riešenia, obrázky a fotografie a prekvapivo jednoduché odvodenia pre rôzne filtre. Rieši problémy týkajúce sa návratov rušenia, detekcie redundantných cieľov, nekonzistentných údajov, pravidiel začiatku a poklesu stopy, asociácie údajov, porovnávaného filtrovania, sledovania s chirp vlnovkou a ďalšie. Kniha sa zaoberá aj užitočnými technikami, ako je napríklad technika odmietnutia zahltenia pohyblivého cieľa (MTD). Všetky vysvetlenia sú podané jasným a jednoduchým spôsobom, vrátane:

* Napäťový prístup k filtrovaniu metódou najmenších štvorcov.

* Súvislosť medzi postupmi, ako je diskrétny ortogonálny polynóm (DOLP) a spracovanie napätia.

* Matematická podobnosť problémov sledovania a odhadu na jednej strane a rušenia bočných lúčov a adaptívneho spracovania polí na strane druhej.

* Masívne paralelný procesor na rušenie bočných lúčov systolického poľa.

* Dôležité otázky výpočtovej presnosti.

* Pripojené porovnanie Kalmanových a Swerlingových filtrov, ktoré napísal Dr. Peter Swerling.

Kniha Tracking and Kalman Filtering Made Easy je neoceniteľná pre inžinierov, vedcov a matematikov, ktorí sa zaoberajú návrhom sledovacích filtrov. Vďaka svojmu priamočiaremu prístupu je vynikajúcou učebnicou pre študentov vyšších ročníkov a prvých ročníkov postgraduálnych kurzov.