Iterative Feedback Tuning into Microcontroller
Skúma sa implementácia algoritmu Iteratívneho ladenia spätnej väzby (IFT) a algoritmu Myopic Unfalsified Control (MUC).
Mikrokontroléry Motorola DSP56F807C a ARM7024 boli vybrané na použitie pri skúmaní vzhľadom na ich zhodné vlastnosti s požiadavkami oboch algoritmov. Rýchlosť vykonávania programu, veľká pamäť, zabudovaný ADC a DAC a typ kompilátora jazyka C sú kľúčové parametre, ktoré kvalifikujú ich použitie.
Myopic Unfalsified Control (MUC) je podobný IFT, pretože tiež využíva „myopický“ prístup k optimalizácii parametrov založený na strmom zostupe. Je jednoduchší na implementáciu, pretože jeho algoritmus nie je taký zložitý ako algoritmus IFT.