Inžinierstvo autonómnych vozidiel a robotov: Modulárny prístup založený na vážkach

Recenzie čitateľov

Kniha je oceňovaná pre svoje hlboké technické detaily, praktické využitie a jedinečný pohľad na technológie autonómneho riadenia vrátane prieskumu vesmíru. Slúži ako komplexný sprievodca na teoretické pochopenie aj praktickú integráciu.

Hlboké technické detaily, prehľadné odkazy, komplexné pokrytie reálnych aplikácií, praktické poznatky a nástroje na konštrukciu autonómnych vozidiel, zaujímavé príklady použitia (napr. autonómne robotické vozidlo na Marse).

V recenziách sa neuvádza žiadna.

(na základe 3 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach

Obsah knihy:

Ponúka sprievodcu krok za krokom na stavbu autonómnych vozidiel a robotov so zdrojovým kódom a sprievodnými videami

Táto kniha, ktorá je prvou knihou svojho druhu o podrobných krokoch pri vytváraní autonómneho vozidla alebo robota, poskytuje prehľad technológie a predstavenie kľúčových prvkov spojených s vývojom autonómnych vozidiel a ponúka vynikajúci úvod do základov pre niekoho, kto sa s témou autonómnych vozidiel a inovatívnym, modulárnym inžinierskym prístupom nazývaným DragonFly ešte nezačal.

Inžinierstvo autonómnych vozidiel a robotov: Modulárny prístup DragonFly pokrýva všetko, čo technickí odborníci potrebujú vedieť o: Podvozok, sonary, radary, GNSS, počítačové videnie, lokalizácia, vnímanie, plánovanie pohybu a ďalšie. Obzvlášť sa zaoberá počítačovým videním pre aktívne vnímanie a lokalizáciu, ako aj mapovaním a plánovaním pohybu. Kniha ponúka niekoľko prípadových štúdií o stavbe autonómneho osobného podvozku, autobusu a predajného robota. Obsahuje veľké množstvo doplnkového materiálu vrátane štandardného protokolu a vzorových kódov pre podvozok, sonar a radar. K dispozícii je aj protokol GPSD/protokol NMEA a metódy nasadenia GPS. Čo je najdôležitejšie, čitatelia sa dozvedia o filozofii konštrukčného prístupu založeného na modulárnej architektúre DragonFly, ktorý čitateľom umožňuje flexibilne a cenovo dostupne navrhovať a konštruovať vlastné autonómne vozidlá a roboty.

⬤ Ponúka postupný návod na stavbu autonómnych vozidiel a robotov.

⬤ Poskytuje podrobné kroky a kódy na vytvorenie autonómneho stroja za prijateľnú cenu a s modulárnym prístupom.

⬤ Napísal ju jeden z priekopníkov v oblasti budovania autonómnych vozidiel.

⬤ Obsahuje prípadové štúdie, zdrojový kód a najnovšie výsledky výskumu.

⬤ Pripojená webová stránka s doplnkovým materiálom vrátane vzorového kódu pre podvozok/sonar/radar; metódy nasadenia GPS; metódy kalibrácie videnia.

Inžinierstvo autonómnych vozidiel a robotov je vynikajúca kniha pre študentov, výskumníkov a odborníkov z praxe v oblasti autonómnych vozidiel a robotov.