Inovatívne návrhy a prístupy k robotom

Pôvodný názov:

Innovative Robot Designs and Approaches

Obsah knihy:

Cieľom tohto reprintu je šíriť najnovšie výsledky výskumu, zistenia a myšlienky v oblasti robotiky s osobitným dôrazom na taliansky scenár.

Zahŕňa celý rad tém súvisiacich s teóriou, návrhom, praxou a aplikáciami robotov, ako je návrh a kinematika robotov, dynamika robotov a viactelesových systémov, väzby a manipulátory, riadenie robotických systémov, plánovanie a optimalizácia trajektórie, inovatívne roboty a aplikácie, priemyselná robotika, kolaboratívna robotika, lekárska robotika, asistenčná robotika a servisná robotika. Príspevky v reprintoch obsahujú (ale nie sú obmedzené len na) revidované a podstatne rozšírené verzie vybraných príspevkov, ktoré boli prezentované na 2.

medzinárodnej konferencii IFToMM v Taliansku (IFIT 2018).