Inerciálna navigačná technológia

Recenzie čitateľov

Kniha je dobre hodnotená pre svoje komplexné pokrytie inerciálnych navigačných systémov (INS) a senzorov. Poskytuje solídny úvod do popruhových INS, jasné vysvetlenia zložitých tém a množstvo referenčného materiálu cenného pre tých, ktorí sa podieľajú na výskume a vývoji v tejto oblasti.

Kniha ponúka vynikajúce vysvetlenia zložitých tém, vďaka čomu je pre čitateľov prístupnejšia. Zahŕňa komplexný rozbor technológií akcelerometrov a gyroskopov, obsahuje množstvo informácií o súradnicových systémoch a vrelo sa odporúča záujemcom o spracovanie údajov z inerciálnych senzorov.

Niektorí čitatelia si všimli, že materiál o mechanizácii a diskusie o zarovnávaní sú zamerané na zariadenia vyššej triedy, ktoré nemusia byť použiteľné pre mnohé jednotky MEMS. Okrem toho sa kapitola o pomocných zariadeniach považuje za nedostatočnú a Kalmanovo filtrovanie je zahrnuté len v dodatku, čo môže vyžadovať, aby čitatelia pre úplné pochopenie konzultovali iné materiály.

(na základe 6 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Strapdown Inertial Navigation Technology

Obsah knihy:

Inerciálna navigácia sa vo veľkej miere používa na navádzanie lietadiel, raketových lodí a pozemných vozidiel, ako aj v mnohých nových aplikáciách, napríklad pri prieskume podzemných potrubí pri vŕtaní.

Táto kniha sa zaoberá fyzikálnymi princípmi inerciálnej navigácie, súvisiacim rastom chýb a ich kompenzáciou. Načrtáva súčasný technologický vývoj, naznačuje možné budúce trendy a zahŕňa širokú škálu aplikácií.

Zahrnuté sú nové kapitoly o technológii MEMS (mikroelektromechanické systémy) a aplikáciách inerciálnych systémov.