Indoor Geolocation Science and Technology: At the Emergence of Smart World and Iot
Presná a presná lokalizácia je jednou zo základných vedeckých a technických technológií potrebných pre aplikácie, ktoré umožňujú vznik inteligentného sveta a internetu vecí (IoT). Obľuba lokalizačnej technológie sa začala, keď sa GPS začiatkom 90. rokov minulého storočia sprístupnilo pre komerčné aplikácie. Keďže väčšina komerčných lokalizačných aplikácií je určená pre vnútorné priestory a GPS nefunguje vo vnútorných priestoroch, v polovici 90. rokov sa začali objavovať oportunistické technológie vnútornej geolokalizácie. Vzhľadom na zložitosť a rozmanitosť vedy a technológií súvisiacich s vnútornou geolokalizáciou sa táto oblasť v posledných dvoch desaťročiach vyprofilovala ako samostatná disciplína. V čase písania tohto textu dominuje na komerčnom trhu lokalizácia Wi-Fi založená na intenzite prijímaného signálu (RSS), ktorá dopĺňa lokalizáciu mobilných veží a technológie GPS využívajúce technológiu času príchodu (TOA). Technológia lokalizácie Wi-Fi využíva náhodné rozmiestnenie zariadení Wi-Fi po celom svete na podporu lokalizácie vo vnútri budov a v mestách pre stovky tisíc aplikácií v inteligentných zariadeniach. Verejná bezpečnosť a vojenské aplikácie si vyžadujú presnejšiu lokalizáciu pre pracovníkov prvého kontaktu a vojenské aplikácie nasadzujú špecializovanú infraštruktúru na presnejšiu vnútornú geolokalizáciu. Na zvýšenie výkonu obe odvetvia skúmajú hybridné lokalizačné techniky.
Hybridné algoritmy využívajú rôzne senzory na meranie rýchlosti a smeru pohybu a integrujú ich s absolútnou rádiovou lokalizáciou. Indoor Geolocation Science and Technology je multidisciplinárna kniha, ktorá predstavuje základy oportunistickej lokalizácie a navigačnej vedy a technológie využívanej v rôznych platformách, ako sú: inteligentné zariadenia, bezpilotné pozemné a lietajúce vozidlá a existujúce automobily fungujúce ako súčasť inteligentných dopravných systémov. Materiály uvedené v knihe sú prínosom pre študentov elektrotechniky a informatiky, informatiky, robotického inžinierstva, biomedicínskeho inžinierstva alebo iných odborov, ktorí majú záujem o integráciu navigácie do svojich multidisciplinárnych projektov. Kniha v celom rozsahu poskytuje príklady s podpornými kódmi MATLAB a praktické projekty, aby sa zlepšila schopnosť čitateľov pochopiť a implementovať rôzne algoritmy. Môže sa používať na akademické vzdelávanie ako učebnica so súbormi problémov a projektov, ako aj na priemyselné vzdelávanie ako praktická príručka pre odborníkov zaoberajúcich sa návrhom a hodnotením výkonnosti. Autor tejto knihy má priekopnícke výskumné skúsenosti a priemyselné skúsenosti s návrhom a hodnotením výkonnosti vnútornej geolokalizácie na základe empirických meraní a modelovania správania sa rádiového šírenia vo vnútorných priestoroch a vo vnútri ľudského tela.
Prezentácia materiálu je založená na príkladoch výskumu a vývoja, ktoré uskutočnili jeho študenti v jeho laboratóriu, na jeho pedagogických skúsenostiach ako profesora a na jeho skúsenostiach ako technického poradcu úspešných začínajúcich spoločností.
