Hybridné dynamické systémy: Základy a metódy

Pôvodný názov:

Hybrid Dynamical Systems: Fundamentals and Methods

Obsah knihy:

Učebnica Hybridné dynamické systémy pre absolventov poskytuje prístupný a komplexný úvod do teórie hybridných systémov. Zdôrazňuje výsledky, ktoré sú kľúčové pre dobré pochopenie významu a úlohy takýchto systémov. Autori vypracovali materiály v tejto knihe počas vyučovania kurzov o hybridných systémoch, kyberneticko-fyzikálnych systémoch a formálnych metódach.

Táto učebnica pomáha študentom oboznámiť sa s oboma hlavnými prístupmi podfarbujúcimi štúdium hybridných dynamických systémov. Podrobne sa venujú tak pohľadu informatiky, ako aj pohľadu riadiacich systémov - s dôrazom na diskrétnu dynamiku a reálny čas, resp. spojitú dynamiku s prepínaním.

Kniha ukazuje, ako možno správanie systému s úzko prepojenými kybernetickými (diskrétnymi) a fyzikálnymi (spojitými) prvkami najlepšie pochopiť pomocou modelu, ktorý súčasne zahŕňa všetky dynamiky a ich vzájomné väzby. Predložená teória má zásadný význam v širokej škále rozvíjajúcich sa oblastí od dopravných systémov novej generácie až po inteligentnú výrobu. Medzi vlastnosti textu patria:

⬤ rozsiahle využívanie príkladov na ilustráciu hlavných pojmov a na poskytnutie ďalších poznatkov k tým, ktoré sa získajú z hlavného textu;

⬤ zhrnutia kapitol, ktoré študentom umožnia posúdiť ich pokrok;

⬤ cvičenia na konci kapitoly, ktoré overujú učivo v priebehu kurzu;

⬤ príručka pre inštruktorov, ktorá ukazuje, ako možno využiť rôzne časti knihy pre rôzne požiadavky kurzu; a.

⬤ príručku riešení, ktorá je voľne k dispozícii na stiahnutie pre inštruktorov, ktorí si knihu osvojili pre svoju výučbu.

Prístup k MATLABu a Stateflow nie je potrebný, ale bol by prospešný, najmä pre cvičenia, v ktorých sú simulácie kľúčovým nástrojom.