Humanoidné roboty: Modelovanie a riadenie

Recenzie čitateľov

Momentálne nie sú žiadne recenzie čitateľov. Hodnotenie je založené na 2 hlasoch.

Pôvodný názov:

Humanoid Robots: Modeling and Control

Obsah knihy:

Humanoidné roboty: Modelovanie a riadenie poskytuje systematickú prezentáciu modelov používaných pri analýze, návrhu a riadení humanoidných robotov. Kniha sa začína historickým prehľadom tejto oblasti, zhrnutím súčasného stavu dosiahnutých výsledkov a náčrtom súvisiacich oblastí výskumu. Ďalej sa venuje vysvetleniu teoretických základov z hľadiska kinematických, kinostatických a dynamických vzťahov. Ďalej sa uvádza podrobný prehľad prístupov k riadeniu rovnováhy dvojnožcov. Rozoberajú sa aj modely a riadiace algoritmy pre kooperatívnu manipuláciu s objektmi pomocou ruky s viacerými prstami, dvojitého ramena a systému s viacerými robotmi. Jedna z kapitol je venovaná vybraným témam z oblasti generovania a riadenia pohybu a ich aplikáciám. Záverečná kapitola je zameraná na simulačné prostredia, konkrétne na postupný návrh simulátora s využitím prostredia a nástrojov Matlab(R).

Táto kniha bude prínosom pre čitateľov s pokročilou úrovňou znalostí robotiky, mechaniky a riadenia, ako sú študenti vysokých škôl, akademickí a priemyselní výskumníci a profesionálni inžinieri. Modely a výpočtové algoritmy uvedené v knihe môžu využiť aj výskumníci v príbuzných oblastiach viacnohých robotov, biomechaniky, fyzikálnej terapie a fyzikálnej počítačovej animácie kĺbových figúr.

⬤ Poskytuje pevný teoretický základ pre modelovanie a návrh riadiacich algoritmov.

⬤ Poskytuje systematickú prezentáciu modelov a riadiacich algoritmov.

⬤ Obsahuje množstvo príkladov implementácie demonštrovaných na 43 videoklipoch.