Embedded Systems: Úvod do robotiky

Recenzie čitateľov

Kniha poskytuje cenné poznatky o vstavaných systémoch a robotike, hoci používatelia majú určité problémy so zosúladením obsahu knihy a praktických laboratórnych zdrojov. Obsahuje rozsiahle podrobnosti a je dobre organizovaná, ale má určitú redundanciu s inými prácami toho istého autora.

⬤ Ponúka cenné informácie pre kurzy vstavaných systémov a robotiky.
⬤ Dobre organizovaná od základných po pokročilé témy.
⬤ Považuje sa za povinný zdroj informácií, ktorý obsahuje ďalšie podrobnosti nad rámec oficiálnych materiálov.
⬤ Obsahuje veľké množstvo detailov a obsahu.

⬤ Medzi knihou, online laboratóriami a videami sú nezrovnalosti, ktoré vedú k zmätku.
⬤ Niektoré časti sú nadbytočné v porovnaní s inými knihami autora.
⬤ Ťažko určiť cieľové publikum; obsah môže byť buď príliš základný, alebo príliš zložitý.
⬤ Chýba dostatok cvičení a aplikácií.

(na základe 6 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

Embedded Systems: Introduction to Robotics

Obsah knihy:

Táto kniha je jednou zo štyroch kníh, ktoré učia základy vstavaných systémov aplikovaných na mikrokontrolér MSP432 od Texas Instruments. Vstavaný systém je systém, ktorý vykonáva špecifickú úlohu a má v sebe zabudovaný počítač.

Systém sa skladá z komponentov a rozhraní, ktoré sú navzájom prepojené na spoločný účel. Táto kniha učí základy prepojenia mikrokontrolérov a programovania v reálnom čase v kontexte robotiky. Je tu kapitola o jazyku assembleru, ktorá odhaľuje dôležité pojmy architektúry mikrokontroléra.

Väčšina vývoja softvéru však prebieha v jazyku C.

Túto knihu je možné používať so súpravou Texas Instruments Robot Systems Learning Kit (TI-RSLK). Táto kniha poskytuje úvod do robotov, ktorý by sa mohol používať na vysokoškolskej úrovni s malými alebo žiadnymi predpokladmi.

Konkrétne témy zahŕňajú mikrokontroléry, čísla s pevnou desatinnou čiarkou, návrh softvéru v jazyku C, základné dátové štruktúry, programovanie vstupov/výstupov vrátane prerušenia, analógovo-digitálny prevod, digitálno-analógový prevod, napájanie, prepojenie so senzormi, prepojenie s motormi, úvod do digitálneho spracovania signálov, riadiace systémy a komunikačné systémy. Kniha ukazuje, ako na robota nasadíte Bluetooth Low Energy aj wifi, čím vytvoríte internet vecí. Táto kniha využíva prístup zdola nahor pri učení.

Nebude obsahovať vyčerpávajúcu rekapituláciu informácií v dátových listoch. Najprv sa začína základnými východiskami, ktoré čitateľovi umožňujú riešiť nové problémy pomocou novej technológie. Po druhé, kniha uvádza mnoho podrobných príkladov návrhu.

Tieto príklady ilustrujú proces navrhovania. Existuje viacero štrukturálnych komponentov, ktoré pomáhajú pri učení.

Kontrolné body s odpoveďami v zadnej časti sú krátke otázky, na ktoré sa dá ľahko odpovedať a ktoré poskytujú okamžitú spätnú väzbu počas čítania. Kniha obsahuje index a slovník, aby sa informácie dali vyhľadávať. Najdôležitejšími učebnými skúsenosťami v takejto triede sú samozrejme laboratóriá.

Konkrétne pre tento zväzok si pozrite laboratórne úlohy pre učebné osnovy TI-RSLK.

K tejto knihe existuje webová stránka: http: //users. ece. utexas.edu/ valvano/arm/robotics.

ht.