Dynamics Through First-Order Differential Equations in the Configuration Space
Zavedením vlastnej triedy vektorového poľa - karteziánskeho vektorového poľa - daného v Riemannovom priestore autori skúmajú súvislosti medzi obyčajnými diferenciálnymi rovnicami (ODE) prvého rádu spojenými s karteziánskym vektorovým poľom v konfiguračnom priestore daného mechanického systému a jeho dynamikou.