Diagnostika porúch a riadenie robotických a autonómnych systémov odolných voči poruchám

Pôvodný názov:

Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems

Obsah knihy:

Robotické systémy zaznamenali exponenciálny rast vďaka svojej neuveriteľnej prispôsobivosti.

Moderné roboty si vyžadujú čoraz vyššiu úroveň autonómie a schopnosť interakcie s ľuďmi. Táto kniha sa zaoberá výzvami na zvýšenie a zabezpečenie spoľahlivosti a bezpečnosti moderných robotických a autonómnych systémov.

Kniha poskytuje prehľad doterajšieho výskumu v tejto oblasti a venuje sa pokročilým témam vrátane diagnostiky porúch a riadenia odolného voči poruchám, ako aj náročným technológiám a aplikáciám v priemyselnej robotike, robotických manipulátoroch, mobilných robotoch a autonómnych a poloautonómnych vozidlách. Kapitoly sa zaoberajú týmito témami: diagnostika porúch a riadenie bezpilotných lietadiel s toleranciou na poruchy; techniky riadenia na riešenie poškodenia vrtule kvadrotora; návrh riadenia LPV kvadrotora-TRUAV na základe pozorovateľa pri poruche zaseknutej nápravy rotora; rámec založený na neznámom vstupnom pozorovateľovi na detekciu porúch a námrazy a na prispôsobenie sa v bezpilotných lietadlách s nadmernou aktivitou; tolerancia porúch aktuátorov pre katamarán WAM-V s azimutálnymi tryskami; riadenie servisného robota s toleranciou na poruchy; distribuovaná stratégia detekcie a izolácie porúch pre tím kooperatívnych mobilných manipulátorov; nelineárne optimálne riadenie pre letecké robotické manipulátory; techniky diagnostiky porúch a riadenia odolného voči poruchám pre systémy lietadiel; riadenie odolné voči poruchám sledujúce trajektóriu in-wheel motorových vozidiel s energeticky efektívnym riadením a distribúciou krútiaceho momentu; architektúra rekonfigurácie vstupov založená na nulovom priestore pre nadmerne ovládané letecké vozidlá; prístupy založené na údajoch na riadenie odolné voči poruchám priemyselných robotických systémov.