Biomimetickí plavci v nestlačiteľných tekutinách: Modelovanie, správna polohovateľnosť a kontrolovateľnosť

Pôvodný názov:

Bio-Mimetic Swimmers in Incompressible Fluids: Modeling, Well-Posedness, and Controllability

Obsah knihy:

Táto monografia predstavuje originálnu, stručnú matematickú teóriu biomimetických plavcov v rámci spojeného systému PDE a ODE. Autoritatívny výskum, ktorého priekopníkom bol autor, slúži ako základ pre tu prijatú metódu. Táto jedinečná metodika pozostáva z originálneho prístupu k modelovaniu, výsledkov dobre uložených modelov pre navrhnuté plavce a teórie ovládateľnosti, ktorá skúma potenciál riadenia navrhnutých plavcov. Kombinácia tohto druhu v súčasnosti v literatúre neexistuje, čo z nej robí nenahraditeľný zdroj informácií.

Štruktúra je rozdelená do piatich častí, pričom v prvej časti autor stanovuje hlavný prístup k modelovaniu. V druhej časti sú potom uvedené výsledky dobre položených modelov. Tretia až piata časť slúžia na vypracovanie teórie ovládateľnosti plavcov, ktorí sú koncipovaní ako umelé mechanické zariadenia napodobňujúce plavecký pohyb rýb, úhorov, žiab a iných vodných živočíchov v prírode. V poslednej časti je uvedených niekoľko ilustračných príkladov, ktoré slúžia ako potenciálne témy výskumu.

Kniha Biomimetické plaváky v nestlačiteľných tekutinách zaujme študentov postgraduálneho štúdia a výskumných pracovníkov študujúcich dynamiku tekutín a teóriu riadenia, ako aj inžinierov, ktorí sa zaujímajú o tieto oblasti.