Autonomous Vehicles and Future Mobility
Autonómne vozidlo (AV) označuje typ vozidla, ktoré je schopné jazdiť samo. Je to pozemné vozidlo, ktoré dokáže vnímať svoje okolie a bezpečne sa pohybovať s malým alebo žiadnym ľudským zásahom.
Samojazdiace vozidlá používajú na snímanie okolia celý rad snímačov vrátane GPS, inerciálnych meracích jednotiek, radaru, sonaru, termografických kamier a lidaru. Senzorické informácie interpretujú pokročilé riadiace systémy na určenie použiteľných značiek, prekážok a správnych navigačných trás. Takisto na ne nemajú vplyv ľudské faktory, ako je nedostatok pozornosti a únava.
Táto kniha poskytuje významné informácie o autonómnych vozidlách, ktoré pomôžu rozvinúť dobré pochopenie ich úlohy v budúcnosti mobility. Tým, ktorí hľadajú informácie na prehĺbenie svojich vedomostí o automobilových vozidlách, výrazne pomôže.
