Design Aspects of Pid Controllers
Cieľom tejto knihy je oboznámiť čitateľov s rôznymi aspektmi návrhu PID regulátorov.
Návrh PID regulátorov bol prvýkrát uvedený na trh v roku 1939 a stále sa považuje za náročnú oblasť, ktorá si vyžaduje nové prístupy k formulácii riešení komplikácií pri ladení PID regulátorov pri súčasnom zachytení účinkov šumu a zmien procesu. Zvýšená zložitosť nových aplikácií v oblastiach, ako je technológia mikrosystémov, jednosmerné motory, automobilové aplikácie, priemyselné postupy, pneumatické mechanizmy, si vyžaduje regulátory, ktoré do svojho návrhu zahŕňajú významné charakteristiky systémov, ako sú nelinearity systému, potreby odmietania porúch, neurčitosti modelu, časové oneskorenia a výkonnostné kritériá a iné.
Cieľom tejto knihy je predstaviť odlišné návrhy PID regulátorov pre niekoľko súčasných technologických aplikácií s cieľom uspokojiť požiadavky širokého publika výskumníkov, odborníkov a vedcov, ktorí majú záujem o štúdium pokroku v oblasti PID regulátorov a súvisiacich tém.
