Behavior Analysis and Modeling of Traffic Participants
Účastník cestnej premávky je osoba, ktorá sa priamo zúčastňuje na cestnej premávke, ako sú vodiči vozidiel, cestujúci, chodci alebo cyklisti, ktorým však dopravné nehody spôsobujú početné majetkové škody, telesné zranenia, a dokonca aj smrť. V záujme zníženia počtu smrteľných dopravných nehôd je v súčasnosti veľmi cenenou technológiou vývoj inteligentného vozidla. Pre rozhodovanie a plánovanie vozidla má veľký význam, ak by sa dali predvídať zámery a budúce trajektórie chodcov, ako aj okolitých vozidiel, a to všetko v snahe zvýšiť bezpečnosť jazdy. Na základe obrazovej sekvencie zozbieranej monokulárnymi kamerami na palube vozidla používame sieť založenú na dlhodobej krátkodobej pamäti (LSTM) s rozšíreným mechanizmom pozornosti na realizáciu predpovedania zámerov a trajektórií chodcov a okolitých vozidiel.
Hoci sa zdá, že éra plne automatického riadenia je ešte ďaleko, ľudskí vodiči sú za súčasných okolností stále dôležitou súčasťou systému cesta-vodič-vozidlo, a to aj v prípade vozidiel s nízkou úrovňou automatického riadenia. Vzhľadom na to, že viac ako 90 % smrteľných dopravných nehôd bolo spôsobených ľudskými chybami, má teda význam rozpoznať sekundárne úlohy počas jazdy, ako aj rozpoznanie štýlu jazdy, aby sa vyvinul personalizovanejší pokročilý asistenčný systém vodiča (ADAS) alebo inteligentné vozidlo. Na realizáciu rozpoznávania sekundárnych úloh pri riadení používame grafové konvolučné siete na uvažovanie priestorových prvkov a siete LSTM s mechanizmom pozornosti na učenie časových pohybových prvkov v rámci obrazovej sekvencie.
Agresívni vodiči sú navyše častejšie účastníkmi dopravných nehôd a rizikovosť jazdy vodičov môže byť ovplyvnená mnohými potenciálnymi faktormi, ako sú demografické a osobnostné vlastnosti. Preto sa zameriame na klasifikáciu štýlu jazdy pre scenár pozdĺžneho sledovania vozidla. Na základe modelu štrukturálnych rovníc (SEM) a naturalistickej databázy o jazde v rámci Strategického programu výskumu diaľnic 2 (SHRP 2) sa tiež v plnej miere rozoberajú vzťahy medzi demografickými charakteristikami vodičov, vyhľadávaním senzácií, vnímaním rizika a rizikovým správaním pri jazde. Očakáva sa, že výsledky a závery tejto krátkej knihy ponúknu potenciálne usmernenia a prínosy pre podporu vývoja inteligentných technológií vozidiel a bezpečnosti jazdy.