Analýza robustnosti neurčitých systémov založená na LMI

Pôvodný názov:

LMI-Based Robustness Analysis in Uncertain Systems

Obsah knihy:

Štúdium neurčitých systémov zohrávalo významnú úlohu počas celej histórie riadiaceho inžinierstva, pretože v matematickom modeli zariadenia sú často prítomné neznáme veličiny.

V tejto monografii autor poskytuje jednotný rámec pre základnú a náročnú oblasť analýzy robustnosti neurčitých systémov, kde môže byť stále prítomný aj najzákladnejší problém stanovenia robustnej stability. Tento rámec využíva lineárne maticové nerovnosti (LMI) na využitie polynómov, ktoré možno vyjadriť ako súčty štvorcov polynómov (SOS).

Autor vedie čitateľa cez motiváciu použitia tohto rámca vrátane zohľadnenia rôznych typov neurčitostí; poskytnutia záruk robustnej stability a robustnej výkonnosti; vyžadovania riešenia konvexných optimalizačných úloh; umožnenia kompromisu medzi konzervatívnosťou a zložitosťou; a v závere uvádza množstvo metód pre špeciálne prípady. Túto monografiu môžu využiť výskumní pracovníci a študenti na pochopenie problematiky a pomocou numerických príkladov na identifikáciu využitia rámca v moderných systémoch riadenia.