Tracking Differentiator Algorithms - Theories, Implementations and Applications
V tejto knihe sú zdôraznené návrhy, implementácie a aplikácie algoritmov sledovania diferenciátorov (TD). Odhad diferenciácie daného signálu v reálnom čase má veľký význam v riadiacej vede a technike. Dobrý diferenciátor musí mať i) odolnosť voči vstupným šumom a ii) presnosť s malým fázovým oneskorením. Kniha má tri zamerania:
Návrh praktického, presného a efektívneho TD založeného na optimálnom riadení v diskrétnom čase (DTOC).
Prezentácia úplnej analýzy konvergencie DTOC-TD.
Implementácia DTOC-TD v odhadoch stavu v energetických systémoch a spracovaní signálov, ako aj spätnoväzbovom riadení vo vlaku maglev.
Navrhované riešenie TD a jeho úspešné reálne aplikácie podnietia široký záujem v rôznych oblastiach vrátane energetických systémov, železničnej dopravy a leteckého priemyslu atď.