3D Object Detection Algorithms Based on Lidar and Camera
S rastúcim počtom vozidiel dochádza k častejším dopravným nehodám.
Realizácia automatického riadenia výrazne zvýši bezpečnosť jazdy a efektívnosť celého dopravného systému a ušetrí čas používateľov. Vnímanie prostredia je veľmi dôležitou súčasťou automatickej jazdy.
V tejto úlohe je v posledných rokoch horúcou témou výskumu využitie hlbokého učenia pri detekcii 3D objektov. Vzhľadom na túto situáciu má veľký praktický význam skúmať presnejšiu a efektívnejšiu metódu detekcie 3D objektov.