Algoritmický pohľad na učenie napodobňovaním

Pôvodný názov:

An Algorithmic Perspective on Imitation Learning

Obsah knihy:

Keďže roboty a iní inteligentní agenti prechádzajú z jednoduchých prostredí a problémov do zložitejších, neštruktúrovaných prostredí, ručné programovanie ich správania je čoraz náročnejšie a drahšie. Často je pre učiteľa jednoduchšie demonštrovať požadované správanie, než sa ho pokúšať ručne naprogramovať. Tento proces učenia sa z demonštrácií a štúdium algoritmov na tento účel sa nazýva imitačné učenie.

Kniha An Algorithmic Perspective on Imitation Learning poskytuje čitateľovi úvod do imitačného učenia. Zahŕňa základné predpoklady, prístupy a ich vzájomný vzťah, bohatý súbor algoritmov vyvinutých na riešenie tohto problému a rady týkajúce sa efektívnych nástrojov a implementácie.

Algoritmický pohľad na imitačné učenie slúži dvom cieľovým skupinám. Po prvé, oboznamuje odborníkov na strojové učenie s problémami imitačného učenia, najmä s tými, ktoré vznikajú v robotike, a so zaujímavými teoretickými a praktickými rozdielmi medzi ním a známejšími rámcami, ako je teória štatistického učenia pod dohľadom a posilňovanie učenia. Po druhé, poskytuje robotikom a odborníkom na aplikovanú umelú inteligenciu širšie pochopenie rámcov a nástrojov, ktoré sú k dispozícii pre imitačné učenie. Osobitnú pozornosť venuje úzkemu prepojeniu medzi prístupmi imitačného učenia a prístupmi štruktúrovanej predikcie.