Ako navrhnúť, zostrojiť a prevádzkovať GPS riadený autopilotný systém pre RC lietadlá: A Project Report: A Project Report

Pôvodný názov:

How to Design, Build and Operate a GPS-Guided Autopilot System for RC Aircraft: A Project Report

Obsah knihy:

Správa o projekte z roku 2012 v predmete Strojárstvo - strojárstvo, stupeň: A, DeVry University, predmet: ECET 494, jazyk: Cieľom tohto projektu je navrhnúť, zostrojiť a prevádzkovať GPS riadený autopilot pre rádiom riadené lietadlo. Tento výrobok bude musieť byť malý, ľahký, aerodynamický a modulárny.

Bude sa musieť spoliehať len na 1 kanálový vstup z prijímača lietadla pre funkciu prepínania RC/Autopilot. Bude musieť byť schopný letieť po vopred určenej trase, pričom spotrebiteľ bude mať možnosť v prípade potreby zrušiť funkciu autopilota pomocou svojho diaľkového ovládania. Náš systém autopilota RC lietadla bude prepojený s počítačom, aby bolo možné naprogramovať body trasy, ktoré budú tvoriť letový plán.

Všetky tieto ciele sú rozhodujúce pre funkčný systém autopilota RC lietadla.

Náš časový rámec na dokončenie tohto projektu je 32 týždňov a naše cieľové celkové náklady na stavbu sú 500 USD. Výrobok, ktorý navrhujeme, je autopilotný systém riadený GPS určený pre rádiom riadené lietadlá.

Tento projekt je modulárny RC/Autopilotný systém pre lietadlá, ktorý bude určený pre malé, lacné a základné rádiom riadené bezpilotné lietadlá. Hoci naším cieľovým trhom budú RC hobbyisti, ktorí majú záujem o autonómne lietanie so svojimi lietadlami, náš systém bude mať potenciál rozšíriť sa aj na väčšie trhy, ako sú hobby lietajúci vrtuľníci, ako aj bezpilotné lietadlá používané v armáde. Tento projekt bude mať tri fázy, Fáza (1) je naším cieľom a je určená ako funkcia autopilota po dosiahnutí výšky lietadla.

Fáza (2) je pridanie funkcie autopilota na pristátie a fáza (3) je pridanie funkcie autopilota na vzlet. Fázy (2) a (3) sú ponechané ako nepovinné a budú dokončené vtedy a len vtedy, ak bude mať tím dostatok času pred ukončením série kurzov Senior Project. Projekt je možné rozdeliť na tri základné moduly na vykonanie.