Adaptívne neurónové siete a inteligentné riadenie robotov v priamej alebo nepriamej interakcii s ľuďmi

Pôvodný názov:

Adaptive Neural Networks and Robot Intelligent Control in Direct or Indirect Interaction with Humans

Obsah knihy:

Adaptívne neurónové siete a inteligentné riadenie robotov v priamej alebo nepriamej interakcii s ľuďmi ponúka konkrétnu metodiku využívania neurónových sietí na riešenie problémov riadenia nelineárnych systémov, ktoré sú v priamej (mobilný robot typu exoskeleton) alebo nepriamej interakcii s ľuďmi (redundantné sériové alebo paralelné robotické manipulátory).

Okrem toho kniha poskytuje nové perspektívy a výskumné nápady na ďalšie posilnenie prítomnosti človeka v riadiacej slučke (zámer, myšlienka atď. ). Roboty použité na ilustračné účely boli navrhnuté v spolupráci s priemyslom.