A Critical Inquiry Into Antient Armour: as it existed in europe, but particularly in england, from the norman conquest to the reign of KING CHARLES II
V roku 1824 Meyrick vydal svoje veľké dielo, trojzväzkové dielo A critical Inquiry into Antient Armour.
Tento súbor troch kníh bol farebne ilustrovaný Samuelovými maľbami a upevnil jeho povesť autority v oblasti štúdia zbraní a zbroje. Vydaním tohto súboru Samuel dúfal, že napraví historické nepresnosti, ktoré sa dostali do mnohých expozícií zbroje, napríklad v londýnskom Toweri a iných zbierkach.