3D rekonštrukcia z viacerých obrazov, časť 1: Princípy

Recenzie čitateľov

Kniha ponúka stručný prehľad matematiky súvisiacej s 3D rekonštrukciou pre tých, ktorí sa už s touto témou oboznámili, ale predstavuje len časť celého príbehu, pretože druhá časť ešte nie je k dispozícii.

Prehľadné zhrnutie kľúčových matematických pojmov odborníkmi, obsahuje praktické aspekty implementácie, ktoré sa inde ťažko hľadajú, užitočné pre tých, ktorí sa už v tejto oblasti vyznajú.

Vysoká cena za stranu, chýba niektorý kľúčový obsah, keďže druhá časť nie je k dispozícii a rovnocenný materiál možno nájsť v iných zdrojoch.

(na základe 1 čitateľských recenzií)

Pôvodný názov:

3D Reconstruction from Multiple Images, Part 1: Principles

Obsah knihy:

3D rekonštrukcia z viacerých obrazov, časť 1: V časti 1: Princípy sa rozoberajú a vysvetľujú metódy extrakcie trojrozmerných (3D) modelov z jednoduchých obrázkov. 3D informácie sa získavajú najmä zo snímok, pri ktorých nie sú známe parametre kamery.

Uvádzajú sa princípy, na ktorých sú založené takéto nekalibrované metódy štruktúry z pohybu. Najskôr sa v krátkom prehľade technológií získavania 3D informácií uvedú takéto metódy do širšieho kontextu a zdôraznia sa ich dôležité výhody. Potom sa uvádza skutočná teória, ktorá stojí za týmto smerom výskumu.

Autori sa snažili zachovať maximálnu samostatnosť textu, preto sa tiež vyhli tomu, aby sa spoliehali na rozsiahle znalosti projekčných pojmov, ktoré sa zvyčajne objavujú v textoch o samokalibračných 3D metódach. Skôr sa uvádzajú matematické vysvetlenia, ktoré sú prístupnejšie intuícii.

Vysvetlenie teórie zahŕňa stratifikáciu rekonštrukcií získaných z dvojíc snímok, ako aj metrickú rekonštrukciu na základe viac ako dvoch snímok v kombinácii s niektorými ďalšími poznatkami o použitých kamerách. 3D rekonštrukcia z viacerých snímok, časť 1: Princípy je prvou z troch častí učebnice Základy a trendy na túto tému, ktorú napísali tí istí autori.

Časť II sa zameria na praktickejšie informácie o tom, ako implementovať takéto nekalibrované potrubia štruktúry z pohybu, zatiaľ čo časť III načrtne príklad potrubia s ďalšími otázkami implementácie špecifickými pre tento konkrétny prípad a vrátane používateľskej príručky.