3D počítačové videnie: Efektívne metódy a aplikácie

Pôvodný názov:

3D Computer Vision: Efficient Methods and Applications

Obsah knihy:

Tento nepostrádateľný text predstavuje základy trojrozmerného počítačového videnia a opisuje najnovšie príspevky v tejto oblasti.

V tomto očakávanom novom vydaní, ktoré je plne revidované a aktualizované, sa skúma celý rad metód založených na triangulácii vrátane lineárnych a zväzkových prístupov k rekonštrukcii scény a kalibrácii kamery, stereovidenia, segmentácie mračna bodov a odhadovania polohy pevných, kĺbových a ohybných objektov. Zahrnuté sú aj techniky založené na intenzite, ktoré vyhodnocujú hodnoty sivej farby pixelov v obraze s cieľom odvodiť trojrozmernú štruktúru scény, a prístupy založené na funkcii rozloženia bodov, ktoré využívajú vplyv optického systému. V texte sa ukazuje, ako metódy, ktoré integrujú tieto koncepcie, dokážu zvýšiť presnosť a robustnosť rekonštrukcie, pričom sa opisujú aplikácie v priemyselnej kontrole kvality a metrológii, interakcii človeka s robotom a diaľkovom snímaní.

Praktici v oblasti počítačového videnia, fotogrametrie, optickej metrológie, robotiky a planetárnej vedy nájdu v knihe základnú príručku.

Skúma trojrozmernú rekonštrukciu povrchu silne nelambertovských povrchov pomocou kombinácie fotometrického stereosnímania a aktívneho diaľkového skenovania s aplikáciami na priemyselnú metrológiu (NEW).

Rozoberá odhad polohy a sledovanie častí ľudského tela a následné rozpoznávanie činností vykonávaných v komplexnom priemyselnom výrobnom prostredí v kontexte bezpečnej interakcie medzi ľuďmi a priemyselnými robotmi (NOVINKA).

Rozoberá konštrukciu digitálnych výškových modelov Mesiaca s vysokým rozlíšením na základe orbitálnych snímok v kombinácii s údajmi laserovej altimetrie vrátane diskusie o najnovších súboroch údajov z lunárnych sond (NOVINKA).