Frequency-Domain Control Design for High-Performance Systems
Frekvenčný návrh riadenia pre vysoko výkonné systémy slúži ako praktická príručka pre riadiaceho inžiniera a snaží sa preklenúť medzeru medzi priemyselnou a akademickou teóriou riadenia.
Frekvenčné techniky zakorenené v klasickej teórii riadenia sú prezentované s novými prístupmi v nelineárnej kompenzácii, ktoré vedú k robustným, vysoko výkonným systémom s uzavretou slučkou. Súčasťou sú názorné príklady využívajúce údaje zo skutočných návrhov riadenia.